一、現場環境

　?。?）溫度太低

　　1、機器人碼垛啟動反常溫度太低

　　解決辦法：KUKA操控柜背部散熱孔和操控柜內人為烘烤加熱重啟或許從頭讀入文件重啟。

　　2、壓縮空氣不夠枯燥，排氣閥門結冰，氣缸動作緩慢

　　解決辦法：壓縮機加枯燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

　?。?）溫度太大

　　1、溫度太高，一般操控柜內電氣部件無法正常工作

　　解決辦法：密封操控柜；操控柜加空調、風機。

　?。?）塵埃太大

　　1、煤球加工廠,水泥廠塵埃大而且有吸附性，光電開關無法使用

　　解決辦法：行程開關；接近開關+機械設備。

　　二、包品種裝

　?。?）輕，薄，粘，稠，軟，?。很洶b、小包裝；

　?。?）包裝數量：10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性良好。包裝品種繁復切換包裝品種信號數量不夠。

　　三、設備安裝

　?。?）設備尺度問題

　　機器人碼垛底座尺度錯誤導致機器人碼垛碼垛無法達到低點或許高點ABB460尤其注意。輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。

　?。?）機器人碼垛底座固定

　　地上厚度250mm以上且硬度滿足，選用化學螺栓與膨脹螺絲調配固定。地上硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

　?。?）夾具固定

　　機器人碼垛法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。夾具動作頻頻，夾具上所有禁閉設備要經常檢查。

　?。?）電氣方面

　　機器人碼垛本體內信號線需求選用超柔電纜而且合適方位固定。

　?、贆C器人碼垛夾具信號線走機器人碼垛空心軸；

　?、贏BB發那科川崎機器人碼垛選用支架波紋套管或許氣管固定，長度已東西旋轉大視點+余量標定長度。

　　機器人碼垛漏電保護器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現頻頻跳閘。電壓不穩定現場，加裝穩壓電源?，F場需求焊接時，保證焊接件牢靠接地，避免燒壞電機電纜。