機器人碼垛是機械和計算機程序的有機結合。為現代化生產提供了更高的生產效率。碼垛機廣泛應用于碼垛行業。機器人碼垛大大節省人力和空間。機器人碼垛靈活、準確、快速、高效，穩定性高，工作效率高。專利坐標機器人的安裝空間靈活緊湊。在小范圍內建設高效節能的自動砌塊成型機生產線的設想成為現實。

　　機器人碼垛的原理:平板上一層符合托盤要求的工件，平板和工件向前移動，直到托盤的垂直面。當上止動桿下降時，另一個第三定位止動桿開始夾緊，然后平板復位。每個工件下降到托板平面，托板平面到平板底部的距離為10mm，托板下降一個工件高度。往復運動，直到托盤堆垛達到設定的要求。機器人碼垛配備了一個專門設計的多功能抓手。無論包裝箱的尺寸或重量如何，機器人都可以利用真空吸盤牢牢地抓住并轉移包裝箱。

　　機器人碼垛特點：

　　1.結構簡單，零件少。因此，零件故障率低，性能可靠，維護簡單，

　　庫存的備件很少。

　　2.占地面積小。有利于生產線在客戶車間的布局，可以預留較大的倉庫面積。機器人碼垛可以設置在狹小的空間，可以有效利用。

　　3.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀以及托盤的整體尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上進行一些修改，不會影響客戶的正常生產。但是更換機械堆垛機是相當麻煩的，甚至是不可能的。

　　4.低能耗。通常機械堆垛機的功率在26KW左右，而機器人碼垛的功率在5KW左右?？蛻舻倪\營成本大大降低。

　　5.所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作，操作很簡單。

　　6.只需定位起點和放置點，教學方法簡單易懂。